“从产品角度来说，著山1.0解决了矿山无人驾驶从无到有的问题，它能帮助矿山客户解决基本的生产作业股票配资软件，让矿山客户能有产品使用。而著山2.0则是一个更加高效率、好用、易用的产品。”日前，易控智驾战略副总裁林巧在接受《中国经营报》记者采访时如是说道。
林巧所说的著山2.0指的是全新一代露天矿无人驾驶运输解决方案。相较于著山1.0，著山2.0采用了BEV+Transformer+OCC多模态感知预测技术和应用大模型实现了海量数据的高效自动化标注，实现了更智能、更灵活、更精准、更全面、更高效、更易用的六大特性。
记者了解到，著山2.0不仅具备在单矿条件下对1000台以上车辆的大规模调度能力，还能在超大规模全矿中实现有人+无人矿卡的混编、混行调度。该方案还覆盖了煤矿、石灰石矿、金属矿等多种露天矿，以及雨、雾、雪、煤灰、粉尘等复杂环境下流畅高效作业能力。
作为国内矿山无人驾驶领域的代表企业，易控智驾已经走过6年的风雨历程，更是率先实现矿山无人驾驶技术的大规模商业化落地。截至目前，易控智驾已在国内十大露天煤矿中入场了多座，并与国家能源集团、特变电工、国家电投集团、紫金矿业等顶级矿企合作。
易控智驾成功打造全国首个全矿新能源无人驾驶的智慧矿山标杆项目，实现全球单矿最大无人驾驶车队203台车7×24小时常态化运行，为无人驾驶的规模化应用树立了标杆。
记者了解到，截至2024年6月，易控智驾已经投放了无人驾驶车辆617台，无人驾驶累计运行里程已经达到1160万公里，无安全员常态化运营已经历1000余天的可靠性认证。
不仅是国内，易控智驾也在布局海外市场。林巧告诉记者，单从矿山无人驾驶的运输端来看，全球一年会达到6000亿元的市场规模，2024年会是矿山无人驾驶进入商业化元年。
“无人矿车要能像人一样去决策”
近年来，矿山无人驾驶的发展已经进入到了提速换挡期，如何以科技赋能矿山行业少人化、无人化，从而实现矿业高质量发展，成为这个时代留给矿山无人驾驶行业的命题。
“在今天的时代背景下，矿山无人驾驶肯定是新质生产力的一种。”林巧告诉记者，“著山2.0已实现对矿山的精准感知、智能决策和高效运营，并已进入大规模复制应用阶段。”
记者了解到，凭借著山2.0的赋能，矿山无人矿车的单车智能化能力得以大幅度提升，而这带来的最直接效果之一就是车队的运行更加有效率。以混行为例，林巧告诉记者：“矿山无人驾驶不可能是一蹴而就，每座矿山在采用无人驾驶运输方式上，大多会选择逐步替换，会存在无人驾驶矿用车和有人驾驶并行的时间阶段，这就很考验矿山无人驾驶车队与有人驾驶车辆的混行能力。”
“现在有些矿山中一半的运输工作量都是由无人驾驶承担的，那么混行的时候，就会涉及怎么混行可以提高效率、降低风险，这就需要无人驾驶矿用车要更加smart，要能像人一样去决策。”林巧坦言，“著山2.0采用了大量的人工智能技术，能够大幅提升矿山混行的智能化水平。”
在适应层面，林巧指出著山2.0的适应力更加全面。“著山2.0还加强了在矿山场景的泛化能力，从可快速实现多种业务场景（采煤、土方剥离、砂石矿、金属矿）下多车混行。这也对无人驾驶矿卡的感知能力有着更高的要求。从纯点云方案进阶到‘BEV+Transformer+OCC’的架构后，能够在雨、雾、雪、煤灰、粉尘等复杂环境中做到精准识别。这种多模态融合方案，通过传感器设备进行联合感知，使得准确性在原来量级基础上提升了15%左右。系统对复杂场景的感知与理解力变强后，运输效率得到保障。”
记者注意到，易控智驾与新疆天池能源南露天煤矿共同打造了露天煤矿无人驾驶示范项目，现在上述项目共有203台无人驾驶矿卡7×24小时不间断运营，是全球最大的单矿无人驾驶车队。
而著山2.0具备在单矿条件下对1000台以上车辆的大规模调度能力，这是否存在技术过于冗余？林巧直言：“这就是易控智驾能够走在行业前面的原因所在。”
林巧告诉记者：“我们调研了国内所有的矿山，可以说最大的矿山最多容纳1000台矿车。矿山的无人驾驶发展又很迅速，如果没有提前准备，到800台或者1000台的时候，我们的整个算法、软件就可能需要重构，而技术不能只解决当下的问题。”
林巧告诉记者，易控智驾之所以能够在国内快速地起量，是因为公司在现在的架构设计中考虑到了将来的可复制性和规模化的能力。“除了实际的真车验证外，我们还有大量的仿真验证。”
据悉，在矿山无人驾驶大规模实景落地复制的阶段，著山2.0已然成为L4级自动驾驶落地典范。林巧表示，只要基础条件具备，无人驾驶矿卡开始调试当天就可以实现无安全员常态化运营。
“没有核心竞争力不会走向海外”
“从大的方向来看，现在国内的产业链都在朝着出海的方向发展，无人驾驶作为一种新质生产力，在国内已经有了大量的应用场景，我们的产品力已经锻炼出来了。”林巧直言，“产品竞争力是选择出海最为关键的点，如果没有核心竞争力，我们不会选择走向海外。”
自2018年成立至今，易控智驾一直在持续深耕国内市场。与此同时，易控智驾也在加速布局全球化业务，首站便是澳大利亚，加速步伐开启“第二增长曲线”。利用好无人驾驶与清洁能源技术，尤其是以纯电和氢能源矿车为载体，助力“零碳方案”在海外快速实现落地。
为什么首站会是澳大利亚？林巧表示：“以前我们国家最早的外贸老三样是纺织、家电、家具，后来外贸新三样变为电动汽车、锂电池、太阳能电池，出海都在朝着发达国家努力。”
“我们也想走向发达国家，澳大利亚是一个优质的市场。”林巧解释道，“首先，澳大利亚是一个发达国家，它的人力成本更高，它对无人驾驶的需求更为迫切；其次，澳大利亚有很多的矿区，跟中国的经贸往来很频繁，服务澳大利亚也是服务中国，我们现在已经在澳大利亚成立了子公司，且跟澳大利亚最大采矿承包商达成了战略合作。”
谈及未来在全球的拓展计划，林巧表示：“澳大利亚是全球矿业的一个集中地，业务模式做通后，会在澳大利亚打造典型的标杆项目。”
谈及矿山无人驾驶领域的电动化，林巧表示，从大的发展趋势来看，无人化一定伴随着电动化，这在乘用车领域已经得到了证明。“从国家政策来看，‘双碳’目标也需要矿山无人驾驶实现新能源化，以前我们认为需要主机厂去做新能源化，但后面我们还是选择自己下场。”
林巧告诉记者，现在易控智驾跟主机厂也有很多合作，易控智驾在线控整车上搭载名为“御石”的无人驾驶新能源线控平台，这也是线控矿卡的关键技术。“有点类似华为的智选车模式。”
值得注意的是，“御石”是业内首发的无人驾驶新能源线控平台，是易控智驾自主集成开发的矿车智能化与电动化增量部件集成系统，由智能化组件、新能源动力系统、线控系统、安全诊断系统、整车智能配电管理五大核心系统组成。作为线控矿卡的核心技术，该平台可以快速实现从有人到无人的新功能迭代升级。用模块化集成设计理念，降低故障率，提高可靠性。其核心系统采用正向开发设计，满足矿山运输场景需求，全域工况适应性提升。
据悉，易控智驾已经有六七款新能源无人驾驶矿车。“基本已经交付给矿山客户，实现了常态化的使用股票配资软件，现在又追加了很多订单，仍在大量地生产。”林巧表示，“我们有一套体系化的架构，它的适应能力很强，可靠性也很高，能让不同的主机厂快速使用。”
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